?全自動絲印機用到的伺服電機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，電動絲印機的伺服電機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接納到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。
其容量普通在0.1-100W,常用的是30W以下。自動絲印機的伺服電機有直流和交流之分，目前在絲印機中交直流電機都有應用，以直流伺服電動用的最多。

全自動絲印機用到的交流伺服電機。交流伺服電機定子的結構根本上與電容分相式單相異步電動機類似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以絲印機用到的交流伺服電機又稱雙電機。

全自動絲印機用到的交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特性。

目前應用較多的轉子構造有兩種方式：

一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；

另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子。空心杯形轉子的轉動慣量很小，反響疾速，而且運轉平穩，因而被普遍采用。

全自動絲印機伺服電機在沒有控制電壓時，定子內只要勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的狀況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。